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申请/专利权人：东南大学深圳研究院
摘要：本发明公开了一种基于双目相机测量远处花杆位置和高度的装置和方法，所述装置将容栅传感器运用于双目系统中，实现了对双目相机基线长度的准确测量，以及对相机外参的校准，并且融合RTK技术，实现对装置朝向的测量；所述方法如下：调整左右高清摄像头位置和RTK天线导轨长度，并对相机进行标定；调整设备位置，获取设备位置和朝向信息；捕获左右摄像头的图像，在左图像中检测花杆区域；对花杆区域图像进行边缘检测，筛选花杆边缘点，并完成花杆上下特征点的提取；进行花杆特征点匹配操作；求解花杆的实际高度和位置信息。本发明能有效克服背景噪声和视角变化因素的干扰，实现对花杆高度和位置的测量，显著减少了传统人工定位及测量的时间和人力成本，提高检测效率。
主权项：1.一种基于双目相机测量远处花杆位置和高度的装置，包括三角支架、组合导轨、双目测量机构、RTK机构和显示机构，其特征在于：两侧所述三角支架的主轴上水平安装组合导轨，所述三角支架的顶部设有显示机构；所述组合导轨上设有双目测量机构；所述组合导轨的左右两侧对称设有RTK机构的天线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学深圳研究院 一种基于双目相机测量远处花杆位置和高度的装置和方法
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