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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本发明公开了一种空间车位和划线车位的融合检测方法及装置，包括：获取多视角的图像数据；基于空间车位检测模型和划线车位检测模型对所述多视角的图像数据进行推理分析，得到空间车位和划线车位；其中，所述空间车位包含第一附加属性；基于后融合策略对所述得到的空间车位和划线车位进行车位重叠检测，并对所述空间车位的第一附加属性进行检测，输出检测后的空间车位和划线车位。本发明通过在空间车位中附加属性的方式，使得系统在同一场景下既能完成划线车位检测，又能完成空间车位检测，以及通过后融合策略使得系统能够兼具检测的召回率和准确性。
主权项：1.一种空间车位和划线车位的融合检测方法，其特征在于，包括：获取多视角的图像数据；基于空间车位检测模型和划线车位检测模型对所述多视角的图像数据进行推理分析，得到空间车位和划线车位；其中，所述空间车位包含第一附加属性；基于后融合策略对所述得到的空间车位和划线车位进行车位重叠检测，并对所述空间车位的第一附加属性进行检测，输出检测后的空间车位和划线车位。
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权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 一种空间车位和划线车位的融合检测方法及装置
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