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申请/专利权人:杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要:本申请涉及一种高帧率CMOS图像传感器的并行滤波方法,通过采用FPGA技术和乒乓操作等优化手段,实现了对高帧率CMOS图像传感器输出数据的实时、高效处理,能够确保CMOS图像数据的处理效率与前端传感器的拍摄速度相匹配,从而为高速摄影、机器视觉等应用领域提供更强大的技术支持。本申请方案解决了传统图像处理系统速度跟不上的问题,确保了图像处理的实时性、准确性和灵活性,为机器视觉领域和工业智能检测等领域提供了全新的解决方案。
主权项:1.一种高帧率CMOS图像传感器的并行滤波方法,其特征在于,通过现场可编程门阵列实现,所述方法包括:采集CMOS图像传感器输出的多个通道的原始图像;对每个通道的像素数据通过单个双端口存取器的乒乓操作,进行写入和读取,并在所述读取的过程中,对每个通道的边缘像素进行并行像素扩展;通过多个滑动滤波窗口,按照预设步长和预设方向,分别对各个通道读取到的像素数据进行并行滤波处理,并通过加权矩阵分别对各个窗口内的滤波之后的像素数据进行加权求和,得到图像滤波结果,其中,所述加权矩阵根据任务需求动态制定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州灵西机器人智能科技有限公司 一种高帧率CMOS图像传感器的并行滤波方法和系统
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