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申请/专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种悬挂式布卷辊抓取机械手，其包括固定梁，所述固定梁上移动有移动车，所述移动车上设置有控制所述移动车移动的控制器，所述移动车上设置有机械手和升降组件，所述升降组件包括升降电机、升降丝杆和升降块，所述移动车上连接有安装块，所述安装块内竖向开有升降槽，所述升降块滑动配合在所述升降槽内，所述升降丝杆转动连接在所述升降槽内，所述升降丝杆穿过所述升降块，且与所述升降块螺纹配合，所述升降电机安装在所述安装块的顶端，且与所述升降丝杆同轴连接，所述升降电机电性连接于所述控制器，所述升降块上连接有连接架，所述机械手连接在所述连接架上。本发明具有提高机械手操作效率的效果。
主权项：1.一种悬挂式布卷辊抓取机械手，其特征在于：包括固定梁1，所述固定梁1上移动有移动车2，所述移动车2上设置有控制所述移动车2移动的控制器211，所述移动车2上设置有机械手3和升降组件4，所述升降组件4包括升降电机41、升降丝杆42和升降块43，所述移动车2上连接有安装块212，所述安装块212内竖向开有升降槽，所述升降块43滑动配合在所述升降槽内，所述升降丝杆42转动连接在所述升降槽内，所述升降丝杆42穿过所述升降块43，且与所述升降块43螺纹配合，所述升降电机41安装在所述安装块212的顶端，且与所述升降丝杆42同轴连接，所述升降电机41电性连接于所述控制器211，所述升降块43上连接有连接架213，所述机械手3连接在所述连接架213上。
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权利要求：
百度查询： 江苏赫伽力智能科技有限公司 一种悬挂式布卷辊抓取机械手
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