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申请/专利权人：郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要：本发明针对定子分半式两自由度电机直线旋转电机，设计了一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置及方法，三个线性霍尔传感器安装在三个旋转单元定子槽内以计算电机旋转运动时动子的周向三维空间位置，两个线性霍尔传感器安装在两个直线运动定子槽内，以计算电机直线运动时动子的轴向三维空间位置；最后基于电机直线运动时动子的轴向三维空间位置以及电机旋转运动时动子的周向三维空间位置计算电机螺旋运动时动子的周向三维空间位置。
主权项：1.一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置，所述两自由度电机为定子分半式两自由度电机直线旋转电机，包括动子、旋转运动定子和直线运动定子，所述动子为凸极结构；所述旋转运动定子包括若干个轴向设置的旋转单元定子齿以及设置在所述旋转单元定子齿内的轴向充磁的永磁体，任意两个旋转单元定子齿之间形成旋转单元定子槽；所述直线运动定子包括若干个周向设置的直线运动定子齿以及设置在所述直线运动定子齿内的周向充磁的永磁体，任意两个直线运动定子齿之间形成直线运动定子槽；其特征在于：包括设置在所述旋转单元定子上的第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器和第三线性霍尔传感器；以及设置在所述直线运动定子上的第四线性霍尔传感器和第五线性霍尔传感器；任一线性霍尔传感器的磁密感面均与所述动子的凸极结构表面相对；其中，第一线性霍尔传感器安装于任意一个旋转单元定子槽内，第二线性霍尔传感器安装在沿反转方向距离第一线性霍尔传感器第M1个的旋转单元定子槽内，第三线性霍尔传感器安装在沿正转方向距离第一线性霍尔传感器第M1个的旋转单元定子槽内；第四线性霍尔传感器安装于任意一个直线运动定子槽内，第五线性霍尔传感器安装在沿任一直线运动方向距离第四线性霍尔传感器第M2个的直线运动定子槽内。
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权利要求：
百度查询： 郑州大学 河南恺源智驱机电设备有限公司 两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置、方法及系统
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