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申请/专利权人：北京邻家桥科技有限公司
摘要：本发明公开了一种人机交互式数字化自动驾驶控制方法及装置，首先获取自动驾驶车辆的驾驶模式，确认车辆当前的控制参数；在自动驾驶模式下，获取所述车辆的传感器类型和数据包，通过CAN总线传输给CPU进行运算，获取前方路况的数据同时运行路况检查算法，检测是否有凸起、凹陷，路上是否有障碍物，根据路况上报标准完成路况的实时更新；自动驾驶车辆的当前状态信息以及所述自动驾驶车辆的当前环境信息自主决策行驶。本发明在自动驾驶车辆船舶行驶过程中，驾驶员可以通过按键、按钮、旋钮控制自动驾驶车辆船舶按照驾驶员选择的行驶路线航道和速度行驶，更好的实现人机交互；实现数字化的人机共驾，促进自动技术从L3级落地。
主权项：1.一种人机交互式数字化自动驾驶控制方法，其特征在于：具体按以下步骤执行：S1:首先获取自动驾驶车辆、船舶的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式、指令模式、人工驾驶模式或紧急模式；S2:判断当前驾驶模式，若为自动驾驶模式，则检测自动驾驶模式旋钮信号或按键信号和软件配置菜单信息，确认车辆、船舶当前的控制参数；S3:在自动驾驶模式下，获取所述车辆的传感器类型和数据包，通过CAN总线传输给CPU进行运算，获取前方路况的数据同时运行路况检查算法，检测是否有凸起、凹陷，路上是否有障碍物，根据路况上报标准完成路况的实时更新；S4:在自动模式下，接收到人机交互接口的控制指令时，则获取所述控制指令、自动驾驶车辆、船舶的当前状态信息以及所述自动驾驶车辆、船舶的当前环境信息，自动驾驶系统根据信号级别、车辆、船舶、传感器数据、自动驾驶系统参数设定、控制逻辑做出决策行驶；S5:未检测到人机交互接口的控制指令时，自动驾驶系统根据传感器数据、路况检查算法、自动驾驶车辆、船舶的当前状态信息以及所述自动驾驶车辆、船舶的当前环境信息自主决策行驶；S6：当自动驾驶系统提示需要接管车辆时，可以通过操作人机交互接口来接管车辆、船舶；S7:若当前驾驶模式为人工驾驶模式，则检测所述自动驾驶车辆的当前状态信息以及所述自动驾驶车辆船舶的当前环境信息，确认模式旋钮处于手动模式、车辆、船舶被接管模式或处于停车锚泊、靠泊状态。
全文数据：
权利要求：
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