龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏聚芯精仪科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆的环境感知技术领域，尤其涉及基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法，将激光雷达设备采集的点云数据投影到2D图像平面，得到投影后的稀疏点云图；对稀疏点云图进行上采样，生成稠密点云图；根据点云的空间分布预估当前环境的3D空间尺度，并利用自适应映射技术调整像素尺度；通过像素尺度集合引导稠密点云图计算环境梯度，初步标记可行驶区域；利用反向梯度优化技术减少欠分割，输出最终的点云可行驶区域检测结果，本发明实现了在多种环境下的高精度可行驶区域检测，适用于绝大部分激光雷达设备，显著提升了无人车辆的安全行驶水平。
主权项：1.基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将由激光雷达设备采集的点云数据投影到2D图像平面，得到投影后的稀疏点云图，并对稀疏点云图上采样得到稠密点云图；根据稀疏点云图中点云的空间分布预估当前环境的3D空间尺度，并利用点云投影关系自适应映射各点的像素尺度；通过像素尺度集合引导稠密点云图计算环境梯度；在环境梯度图中依据搜索规则初步标记可行驶区域，利用反向梯度优化减少可行驶区域的欠分割，输出最终的点云可行驶区域检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏聚芯精仪科技有限公司 基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号