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申请/专利权人：苏州北醒科技有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种激光雷达发射系统耦合方法，涉及激光雷达技术领域。方法包括：将收发模组装配于耦合工装的预设位置，并通电使收发模块发射光斑。利用耦合工装的六维调节台和平行光管进行远场耦合。利用六维调节台沿Y轴带动发射反射镜移动光功率装置进行近场Y轴调节。利用六维调节台和光斑相机进行近场X轴调节。最终，可得到相对较为精确的发射反射镜的安装位置。
主权项：1.一种激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，所述方法包括：S1、将收发模组装配于耦合工装的预设位置，并通电使收发模块发射光斑；S2、利用耦合工装的六维调节台，将发射反射镜移动至收发模组的初始耦合位置；S3、利用六维调节台调节在水平方向和或俯仰方向上转动所述发射反射镜，使耦合工装上的平行光管接收到光斑，并使光斑位于所述平行光管的相机的视野中心；S4、将耦合工装的光功率装置移动至平行光管的前方，且使两者光轴重合，利用六维调节台沿Y轴带动所述发射反射镜移动，使光斑相对于所述发射反射镜由Y轴方向的一侧向着另一侧移动，并依据光功率装置接收的光斑信息找到光斑照射在所述发射反射镜在Y轴方向中心对应的六维调节台的Y轴位置，利用六维调节台沿Y轴移动至所述Y轴位置，以使所述发射反射镜移动至Y轴方向预设位置；S5、使耦合工装的光斑相机位于所述平行光管前方的预设位置，依据光斑中心在光斑相机视野的实际位置坐标和预设坐标利用六维调节台沿X轴方向带动所述发射反射镜移动，使所述实际位置坐标与所述预设坐标重合；其中，所述预设坐标是通过标定工装确定的标准光轴中心的位置；S6、移开所述光斑相机，依据光斑在所述平行光管的相机视野中的位置利用六维调节台在水平方向和或俯仰方向上转动发射反射镜，使光斑位于所述平行光管的相机的视野中心；S7、确定所述发射反射镜的当前位置，并将所述发射反射镜按照当前位置固定于所述收发模块。
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百度查询： 苏州北醒科技有限公司 激光雷达发射系统耦合方法
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