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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明公开一种座椅可调的轮履复合式电动爬楼轮椅，包括车架、设置在车架上的座椅、轮式行走机构、履带行走机构、座椅调节机构、轮履切换机构以及辅助支撑机构；所述轮履切换机构用于调节履带行走机构的角度以实现轮履切换；所述辅助支撑机构包括前支撑机构以及后支撑结构，所述前支撑机构包括前辅助支撑轮、前支撑架、副支架以及前支撑驱动机构；所述后支撑结构包括后辅助支撑轮、后支撑架以及后支撑驱动机构。该电动爬楼轮椅不仅在攀爬楼梯时非常稳定，而且能适应平地上的工作环境，在平地与楼梯之间能够平稳过渡，可靠性、稳定性强，另外，该电动爬楼轮椅的座椅角度还能调节，在攀爬楼梯时可以保持使用者坐姿水平。
主权项：1.一种座椅可调的轮履复合式电动爬楼轮椅，其特征在于，包括车架、设置在车架上的座椅、轮式行走机构、履带行走机构、座椅调节机构、轮履切换机构以及辅助支撑机构；其中，所述座椅调节机构设置在所述车架与所述座椅之间，该座椅调节机构用于调节所述座椅的角度；所述轮式行走机构用于驱动电动爬楼轮椅在平地上行驶，所述履带行走机构用于驱动电动爬楼轮椅在上下楼梯或者跨越障碍物时行驶；所述轮履切换机构用于调节履带行走机构的角度以实现轮履切换；所述辅助支撑机构包括设置在所述车架前端的前支撑机构以及设置在所述车架后端的后支撑结构，所述前支撑机构包括前辅助支撑轮、前支撑架、副支架以及前支撑驱动机构；所述前支撑架的一端与所述前辅助支撑轮连接；所述副支架的一端与所述车架铰接，所述副支架的另一端与所述前支撑架的中部通过前连接轴铰接，所述前支撑驱动机构用于驱动前支撑架绕着前连接轴摆动；所述后支撑结构包括后辅助支撑轮、后支撑架以及后支撑驱动机构；所述后支撑架的一端与所述后辅助支撑轮连接，所述后支撑架的另一端通过后连接轴与所述车架铰接，所述后支撑驱动机构用于驱动后支撑架绕着后连接轴摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种座椅可调的轮履复合式电动爬楼轮椅
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