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申请/专利权人：广东电网有限责任公司信息中心
摘要：本发明实施例提供了一种云边端协同一体化的机载智能吊舱平台及控制方法；包括云计算中心、移动控制端和搭载智能吊舱的边端无人机；移动控制端用于制定检测任务的巡检区域、巡航时间、检测目标和任务策略；云计算中心用于根据检测任务的端任务指令确定各台边端无人机被分配的工作指令，边端无人机通过所搭载智能吊舱执行对应工作指令；云计算中心对每台无人机返回的实时数据和结果进行汇总分析和环境理解，形成多无人机结果数据；移动控制端对多无人机结果数据进行展示。本发明使用云计算、边缘计算和端侧计算相结合的方式，实现任务协同作业的新型智能计算系统，能够在很大程度上减少通信负载和云算力需求，提高吊舱实时工作性能和场景理解能力。
主权项：1.一种云边端协同一体化的机载智能吊舱平台，其特征在于，包括云计算中心、移动控制端和搭载智能吊舱的边端无人机；所述移动控制端用于制定检测任务的巡检区域、巡航时间、检测目标和任务策略；将所制定检测任务的端任务指令发送至云计算中心；所述云计算中心用于根据所述检测任务的端任务指令确定各台边端无人机被分配的工作指令，向每台边端无人机各自发送携带对应工作指令的云任务指令；所述边端无人机根据接收到的云任务指令，通过所搭载智能吊舱执行对应工作指令，将工作得到的实时数据和结果返回至云计算中心；云计算中心对每台无人机返回的实时数据和结果进行汇总分析和环境理解，形成多无人机结果数据，将多无人机结果数据返回至移动控制端；移动控制端以包括文字、图像或视频的方式对所述多无人机结果数据进行展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司信息中心 一种云边端协同一体化的机载智能吊舱平台及控制方法
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