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摘要：本发明提供了一种风电机组仿真中的整机运动学建模方法、系统及设备包括：基于风电机组各部件组成特征，建立风电机组全局坐标系和各部件坐标系；由风电机组全局坐标系、各部件坐标系间坐标转换的方向余弦矩阵反映动力学特征传递机制；根据风电机组中各部件之间的连接关系，设置部件间耦合约束；由所述风电机组全局坐标系、各部件坐标系，结合动力学特征传递机制和部件间耦合约束构建运动学模型。本发明通过坐标系建模、坐标转换和运动约束实现风电机组整机运动学建模，解决了现有技术采用笛卡尔方法适宜于计算机自动建立的多刚体模型，不适用于由叶片、轮毂、传动链、发电机、机舱、偏航、塔架等多种部件组成的复杂风机发电机组的问题。
主权项：1.一种风电机组仿真中的整机运动学建模方法，其特征在于，包括：基于风电机组各部件组成特征，建立风电机组全局坐标系和各部件坐标系；由风电机组全局坐标系、各部件坐标系间坐标转换的方向余弦矩阵反映动力学特征传递机制；根据风电机组中各部件之间的连接关系，设置部件间耦合约束；由所述风电机组全局坐标系、各部件坐标系，结合动力学特征传递机制和部件间耦合约束构建运动学模型。
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百度查询： 中国电力科学研究院有限公司 一种风电机组仿真中的整机运动学建模方法、系统及设备
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