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申请/专利权人：凯盛重工有限公司;安徽理工大学
摘要：本发明公开了一种垂直平动式锚杆钻机，垂直平动式锚杆钻机在工作中可保证操作台始终水平，保证了操作人员的安全性和舒适性。垂直平动式锚杆钻机可实现推进器的两级钻进运动由伸缩架中的推进油缸完成动作，一级钻进时通过推动钻箱组件和链条滑动装置移动来完成动作，二级钻进时通过链条滑动装置带动钻箱组件完成进给。垂直平动式锚杆钻机中垂直平动油缸可与调角油缸联动，使大臂在升降换眼工作过程中始终保持钻机垂直平动，因此当钻机位置确定后可直接进行钻孔，无需重新调整钻杆角度位置，可节省大量时间。
主权项：1.一种垂直平动式锚杆钻机，其特征在于，包括滑座1，所述滑座1上由上至下依次安装有垂直平动油缸2、大臂和大臂升降油缸5，所述大臂通过大臂万向节3与所述滑座1转动连接，所述垂直平动油缸2的输出端与所述大臂转动连接，所述大臂升降油缸5的输出端与所述大臂转动连接，所述大臂升降油缸5通过伸缩用于带动所述大臂以所述滑座1为支点进行旋转，所述大臂通过旋转带动所述垂直平动油缸2以所述滑座1为支点进行旋转并实现伸缩；所述大臂前端转动连接有钻机台9，所述钻机台9上还安装有调角油缸8，所述调角油缸8通过伸缩用于调节钻机台9的俯仰角，所述钻机台9端部通过组合连接座10安装有推进器11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凯盛重工有限公司 安徽理工大学 一种垂直平动式锚杆钻机
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