买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南创研智能装备有限公司;中南大学

摘要：本发明公开了一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，包括底座、夹持装配机构、第一机械臂角度调节机构和第二机械臂角度调节机构；底座：其外部设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，底座的上端设有电动转座，电动转座的输入端电连接单片机的输出端，电动转座的内部固定连接有竖杆，竖杆的上端设有第一转座，第一转座的内部转动连接有第一连杆转轴，两个第一连杆转轴的外弧面均固定连接有第一连杆，两个第一连杆的左端均也通过第一连杆转轴与第二转座的内部转动连接，该采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，方便控制各个组件运转，自由度高，在使用气箱时，也可进行对气箱内部组件的装配。

主权项：1.一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、夹持装配机构（12）、第一机械臂角度调节机构（16）和第二机械臂角度调节机构（17）；底座（1）：其外部设有单片机（18），单片机（18）的输入端电连接外部电源，底座（1）的上端设有电动转座（2），电动转座（2）的输入端电连接单片机（18）的输出端，电动转座（2）的内部固定连接有竖杆（3），竖杆（3）的上端设有第一转座（4），第一转座（4）的内部转动连接有第一连杆转轴（5），两个第一连杆转轴（5）的外弧面均固定连接有第一连杆（6），两个第一连杆（6）的左端均也通过第一连杆转轴（5）与第二转座（7）的内部转动连接，第二转座（7）的内部中部转动连接有第二连杆转轴（9），右侧的第二连杆转轴（9）的外弧面固定连接有第二连杆（8），第二连杆（8）的中部也通过第二连杆转轴（9）转动连接有第三连杆（10），第三连杆（10）的右侧设有设备安装座（11）；夹持装配机构（12）：其包括丝杆（1201）、位移转筒（1202）、第一夹持连杆（1203）、第二夹持连杆（1204）、夹紧块（1205）、半弧螺纹插筒（1207）和夹具安装架（1208），所述夹具安装架（1208）固定连接于设备安装座（11）的上表面，夹具安装架（1208）的上下内壁之间转动连接有丝杆（1201），丝杆（1201）的外螺纹面螺纹连接有位移转筒（1202），位移转筒（1202）左侧内部与右侧内部均上下对称转动连接有第一夹持连杆（1203），每两个位于同一侧的第一夹持连杆（1203）的下端均转动连接有一个第二夹持连杆（1204），第二夹持连杆（1204）的相对内侧面均通过夹紧块（1205）固定连接有半弧螺纹插筒（1207）；第一机械臂角度调节机构（16）：其转动连接于第二转座（7）的内部，第一机械臂角度调节机构（16）与第三连杆（10）的上端转动连接；第二机械臂角度调节机构（17）：其设置于竖杆（3）的左侧面中部，第二机械臂角度调节机构（17）与转动连接第一连杆（6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南创研智能装备有限公司 中南大学 一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人