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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要：本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统，包括，提供多个定位体，每一定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计，通过口内扫描仪获取多个定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果。本发明在扫描过程中通过自动识别及分割技术精确提取特征点云，使用四个共面关键点构建初始变换矩阵，通过迭代最小二乘法进行变换矩阵的优化，提升扫描数据的精确度和模型重建的质量。
主权项：1.一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：提供多个定位体，每一所述定位体包括一扫描杆本体和设置在所述扫描杆本体侧面的一辅助杆，每一所述定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一所述标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计：根据两个相邻种植体复合基台之间的距离选择适配的辅助杆长度，所述扫描杆本体被配置安装到每个所述种植体复合基台上，通过口内扫描仪获取多个所述定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用该些特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果；直至满足配准的终止条件，输出对应的点云模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统
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