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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本发明涉及用于控制自动驾驶的装置和方法。所述装置可以包括处理器和存储有指令的存储器，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：基于地图创建行驶路线；基于行驶路线的航向角的变化量来确定曲线区间；改变行驶路线以减小曲线区间中的航向角的变化量；沿着改变的行驶路线控制车辆的自动驾驶。
主权项：1.一种用于控制自动驾驶的装置，所述装置包括：处理器；以及存储器，其存储有指令，当由处理器执行时，所述指令使得所述装置：基于地图创建行驶路线；基于行驶路线的航向角的变化量来确定曲线区间；改变行驶路线以减小曲线区间中的航向角的变化量；沿着改变的行驶路线控制车辆的自动驾驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 用于控制自动驾驶的装置和方法
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