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模块化机器人系统之间的直接材料转移 

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申请/专利权人:特里洛生物公司

摘要:本文公开了用于模块化实验室组件的系统、装置、方法和或计算机程序产品实施例和或其组合和子组合。所述模块化实验室组件可包括中央控制器和多个生物处理模块。每个生物处理模块可包括机器人操纵器,在所述生物处理模块的体积内的多个转移台,在所述生物处理模块的相应侧上的多个耦合机构,以及与所述中央控制器、所述机器人操纵器和所述多个耦合机构通信的模块控制器。

主权项:1.一种模块化实验室组件,其包括:中央控制器;和多个生物处理模块,每个生物处理模块包括:机器人操纵器;在所述生物处理模块的体积内的多个转移台;在所述生物处理模块的相应侧上的多个耦合机构;以及与所述中央控制器、所述机器人操纵器和所述多个耦合机构通信的模块控制器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 特里洛生物公司 模块化机器人系统之间的直接材料转移

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