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申请/专利权人：苏州华明智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种能够安全取件的智能搬运机器人，涉及机器人搬运技术领域。本发明过调节电缸的控制，调节行星变速箱可调节转动摆臂的摆动角度，从而改变底部板腔距离地面的高度。这一设计使设备能够根据不同路面的条件，自适应调整高度，极大地提高了设备在各种地形条件下的通过性与稳定性；感应异步电机轮上的导电细线在旋转时，通过切割周围磁场来检测高压电的存在。由于两条导电细线的阻值不同，因此可以通过测量两条导电细线产生的电压差来精确检测周围的高压电场；采用固定限制盘和旋转限制盘的卡接关系，在转移搬运物件的时候驱动电机无需一直处于工作状态来保持物件的相对高度，从而降低驱动电机的工作能耗。
主权项：1.一种能够安全取件的智能搬运机器人，其特征在于：包括底部板腔（115），底部板腔（115）上固定安装有四个空心轴杆（105），四个空心轴杆（105）与底部板腔（115）内部连通设置，每个空心轴杆（105）上均旋转安装有转动摆臂（101），转动摆臂（101）的两端分别旋转安装有感应异步电机轮（102）和支撑轮（103），转动摆臂（101）的中部固定有集气罩（104），集气罩（104）上固定连通设置有喷气嘴（106），喷气嘴（106）的开口沿着感应异步电机轮（102）的切线方向设置，空心轴杆（105）延伸至集气罩（104）的内部，并且空心轴杆（105）位于集气罩（104）内部的位置开设有通气孔，集气罩（104）与空心轴杆（105）旋转密封配合；密封盖板（112）和底部板腔（115）上固定安装有延长臂架（118），延长臂架（118）的端部固定有垂直取件架（119），垂直取件架（119）上固定有两个平行且垂直设置的引导滑杆（121），引导滑杆（121）上滑动安装有用于取件的取件叉（120）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州华明智能科技有限公司 一种能够安全取件的智能搬运机器人
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