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单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法 

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申请/专利权人:蜻蜓智能视界科技(深圳)有限公司

摘要:本发明属于图像处理技术领域,具体涉及单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法,包括以下步骤:获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像;基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定;对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正;将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像;建立畸变校正和图像拼接参数数据表;基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像;实现了基于单芯片的多超广角镜头无畸变全景图像输出,大大降低了设备成本和功耗;通过使用标准棋盘格进行标定,提高了畸变校正的精度;采用径向畸变模型和球面投影模型相结合的方式,有效地解决了超广角镜头的畸变问题,大大提升了用户的视觉体验。

主权项:1.单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法,其特征在于,包括以下步骤:获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像;基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定;对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正;将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像;建立畸变校正和图像拼接参数数据表;基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像。

全文数据:

权利要求:

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