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申请/专利权人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于ADAS自动标定装置和标定方法，包括：数据处理模块，以及与之相连接的数据采集模块和ADAS标定模块；涉及驾驶辅助技术领域，解决了现有技术对车辆的ADAS系统标定的操作耗费时间长以及效率不高的技术问题；本发明通过确定待标定车辆的ADAS系统中各子系统的系统类型；基于标定数据集对待标定车辆ADAS系统中异常子系统进行针对性标定。本发明中将ADAS中异常子系统根据系统类型设置标定优先级，将低优先级的异常子系统划入统一标定组，最后对统一标定组内的异常子系统进行统一标定，有利于提高对待标定车辆的ADAS系统进行标定的效率和速度。
主权项：1.一种用于ADAS自动标定装置，包括：数据处理模块，以及与之相连接的数据采集模块和ADAS标定模块；其特征在于，所述数据采集模块，用于获取待标定车辆的基本信息以及采集待标定车辆在标定场地中的性能数据、行驶数据和环境数据；其中，基本信息包括待标定车辆型号和图纸信息；性能数据包括待标定车辆的ADAS系统中各子系统对应的准确度、灵敏度和响应时间；行驶数据包括速度、加速度、制动力度和转向幅度；环境数据包括温度、湿度、光照强度和能见度；所述数据处理模块，用于确定待标定车辆的ADAS系统中各子系统的系统类型；基于建模特征数据构建数字孪生模型；通过数字孪生模型对待标定车辆进行模拟行驶，得到若干组模拟数据；其中，系统类型包括独立子系统和关联子系统；建模特征数据包括待标定车辆的基本信息、标定场地的图纸信息、行驶数据和环境数据，每组模拟数据包括模拟性能数据、模拟环境数据和模拟行驶数据；以及，根据模拟性能数据计算待标定车辆的ADAS系统中各子系统对应的性能评分；基于待标定车辆ADAS系统各子系统的性能评分和系统类型生成对应的标定数据集；其中，标定数据集包括异常子系统的编号、标定优先级和异常特征数据；标定优先级包括低优先级和高优先级；异常特征数据包括异常行驶数据和异常环境数据；所述ADAS标定模块，用于基于标定数据集对待标定车辆ADAS系统中异常子系统进行针对性标定。
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