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草地作业方法及相关设备 

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申请/专利权人:深圳库犸科技有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种草地作业方法及相关设备,该割草机器人包括割草电机和集草电机,该方法包括:检测所述割草机器人是否处于第一作业模式;所述第一作业模式包括所述割草电机和所述集草电机处于打开状态,或者,所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态;在所述割草机器人处于所述第一作业模式时,控制所述割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作;在所述集草操作过程中,确定集草统计参数,所述集草统计参数包括以下至少一种:集草路线长度、集草作业面积;检测所述集草统计参数是否满足预设条件;在所述集草统计参数满足所述预设条件时,执行倒草操作。采用本申请实施例可以一键集草、定点卸草,提升割草效率。

主权项:1.一种草地作业方法,其特征在于,应用于割草机器人,所述割草机器人包括割草电机和集草电机,所述方法包括:检测所述割草机器人是否处于第一作业模式;所述第一作业模式包括所述割草电机和所述集草电机处于打开状态,或者,所述割草电机处于关闭状态且所述集草电机处于打开状态;在所述割草机器人处于所述第一作业模式时,控制所述割草机器人在作业区域内沿预设路径进行集草操作;在所述集草操作过程中,确定集草统计参数,所述集草统计参数包括以下至少一种:集草路线长度、集草作业面积;检测所述集草统计参数是否满足预设条件;在所述集草统计参数满足所述预设条件时,执行倒草操作。

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权利要求:

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