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申请/专利权人：河南科技大学

摘要：本发明公开了一种基于图像配准的圆柱滚子轴承滑滚比测量方法，该测量方法为：先采集内圈散斑图像和滚子散斑图像，记录拍摄时间，追踪内圈旋转圈数和滚子自转圈数，从采集的散斑图像中选取参考图像和待配准图像并进行图像匹配，根据包含角度变换值θ的仿射变换矩阵对参考图像与待配准图像进行图像配准，并对图像配准过程中的角度变换值进行求和，得到内圈散斑图像旋转角度和滚子散斑图像旋转角度；之后测得内圈旋转圈数和滚子自转圈数；利用内圈散斑图像旋转角度对内圈旋转圈数进行补偿、滚子散斑旋转角度对滚子自转圈数进行补偿，计算滑滚比。该测量方法能够有效地减少圆柱滚子轴承内圈和滚子旋转角度的影响，提高滑滚比的测量精度和可靠性。

主权项：1.一种基于图像配准的圆柱滚子轴承滑滚比测量方法，其特征在于，主要包括如下步骤：S1、在轴承同一端的内圈端面和任一滚子端面上分别制作散斑图案，利用第一相机采集内圈散斑图像和滚子散斑图像，并记录拍摄时间；利用第二相机追踪内圈旋转圈数和滚子自转圈数；S2、从采集的内圈散斑图像中选取两张图像作为内圈待处理图像，所述内圈待处理图像包括随机选取的内圈参考图像和拍摄时间与内圈参考图像拍摄时间间隔Δt1的内圈待配准图像；从滚子散斑图像中选取两张图像作为滚子待处理图像，所述滚子待处理图像包括随机选取的滚子参考图像和拍摄时间与滚子参考图像拍摄时间间隔Δt2的滚子待配准图像；S3、分别对内圈待处理图像和滚子待处理图像进行图像匹配，得到内圈参考图像与内圈待配准图像中的特征点之间、滚子参考图像与滚子待配准图像中的特征点之间的匹配关系；S4、根据包含角度变换值θ的仿射变换矩阵分别对内圈参考图像与内圈待配准图像、滚子参考图像与滚子待配准图像进行图像配准，并对图像配准过程中的角度变换值进行求和，其中，内圈的角度变换值之和记为内圈散斑图像旋转角度Δθ1，滚子的角度变换值之和记为滚子散斑图像旋转角度Δθ2；S5、分别以内圈参考图像和内圈待配准图像的拍摄时间作为时间起点和时间终点，从第二相机拍摄的图像中选取Δt1时间段的图像，进行特征点跟踪，测得内圈旋转圈数N1；分别以滚子参考图像和滚子待配准图像的拍摄时间作为时间起点和时间终点，从第二相机拍摄的图像中选取Δt2时间段的图像，进行特征点跟踪，测得滚子自转圈数N2；S6、根据步骤S4得到的内圈散斑图像旋转角度Δθ1对步骤S5测得的内圈旋转圈数N1进行补偿，计算内圈线速度v1；根据步骤S4得到的滚子散斑图像旋转角度Δθ2对步骤S5测得的滚子自转圈数N2进行补偿，计算滚子线速度v2，最后根据内圈线速度v1和滚子线速度v2计算滑滚比。

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