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申请/专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对待对齐图片进行转换得到待对齐目标图像，并对待对齐目标图像进行处理得到边缘点集；根据起始点和实际距离对边缘点集进行遍历得到边缘计数值及边缘坐标；对待对齐目标图像中边缘点集所包裹的图像内部区域使用泊松碟算法进行填充得到内部坐标及内部计数值；根据待对齐无人机数量、边缘计数值、内部计数值、安全距离以及实际距离通过剔除均匀化方法对图像内部区域中的内部点进行剔除及均匀化，并对边缘坐标和内部坐标进行缩放得到目标边缘坐标和目标内部坐标以生成无人机表演图案。本发明能自动生成无人机表演图案，且生成的表演图案的布点更为均匀。
主权项：1.一种无人机表演图案的生成方法，其特征在于，包括：获取待对齐图片的路径、待对齐无人机数量、安全距离以及实际距离；将所述待对齐图片的路径输入预设插件中，以使所述预设插件对所述待对齐图片进行转换得到待对齐目标图像，并对所述待对齐目标图像进行处理得到边缘点集；从所述边缘点集中任意选择一个边缘点作为起始点，并根据所述起始点和所述实际距离对所述边缘点集进行遍历得到边缘计数值及与所述边缘点集中所有边缘点相对应的边缘坐标；基于所述实际距离，对所述待对齐目标图像中所述边缘点集所包裹的图像内部区域使用泊松碟算法进行填充得到与内部点相对应的内部坐标及内部计数值；根据所述待对齐无人机数量、所述边缘计数值、所述内部计数值、所述安全距离以及所述实际距离通过剔除均匀化方法对所述图像内部区域中的所述内部点进行剔除及均匀化，并对所述边缘坐标和所述内部坐标进行缩放得到目标边缘坐标和目标内部坐标；根据所述目标边缘坐标和所述目标内部坐标生成无人机表演图案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大漠大智控技术有限公司 无人机表演图案的生成方法、装置、设备及介质
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