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申请/专利权人：深圳市昇润科技有限公司
摘要：一种定位标定方法和系统。该方法包括以下步骤：提供预设行进路径；基于预设行进路径，通过配置有第一短距离通信装置的数据采集设备以预设的采集位姿对目标对象的多个锚点获取机器标定数据，通过配置有第二短距离通信装置的真人对目标对象的多个锚点获取人工标定数据；将机器标定数据和人工标定数据进行比对，得到特征比对结果；基于特征比对结果调整数据采集设备的采集位姿；基于预设行进路径及调整后的采集位姿，通过数据采集设备对目标对象的多个锚点获取拟真标定数据；通过拟真标定数据，确定定位算法的定位精度与标定参数。采用本方法能够使数据采集设备获取拟真标定数据，最大可能提高标定数据的采集效率和采集精度。
主权项：1.一种定位标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：提供预设行进路径；S20：基于所述预设行进路径，通过配置有第一短距离通信装置的数据采集设备以预设的采集位姿对目标对象的多个锚点获取机器标定数据，通过配置有第二短距离通信装置的真人对所述目标对象的所述多个锚点获取人工标定数据，各个所述锚点包括至少一个第三短距离通信装置，借此与所述数据采集设备的所述第一短距离通信装置、以及所述真人的所述第二短距离通信装置进行通信；S30：将所述机器标定数据和所述人工标定数据进行比对，得到特征比对结果；S40：基于所述特征比对结果调整所述数据采集设备的所述采集位姿；S50：基于所述预设行进路径及调整后的所述采集位姿，通过数据采集设备对目标对象的多个锚点获取拟真标定数据；S60：通过所述拟真标定数据，确定定位算法的定位精度与标定参数。
全文数据：
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