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申请/专利权人：应急管理部上海消防研究所
摘要：本发明公开了一种人员辅助移动机器人及其跟随运动控制方法，其中机器人包括行走底盘、托盘、激光雷达和控制装置；所述托盘固定于所述行走底盘的上方；一所述激光雷达固定于所述托盘，两所述激光雷达固定于所述行走底盘的两侧，且三所述激光雷达朝向同一方向布置；所述控制装置固定于所述行走托盘上；所述激光雷达与所述控制装置通信连接并根据所述激光雷达的信号控制所述行走底盘。本发明的一种人员辅助移动机器人及其跟随运动控制方法，可跟随工人运动，其托盘内搭载所需的零部件和工具供其随时取用，减少工人的体力消耗并提高工作效率。
主权项：1.一种人员辅助移动机器人，其特征在于，包括行走底盘、托盘、激光雷达和控制装置；所述托盘固定于所述行走底盘的上方；一所述激光雷达固定于所述托盘，两所述激光雷达固定于所述行走底盘的两侧，且三所述激光雷达朝向同一方向布置；所述控制装置固定于所述行走托盘上；所述激光雷达与所述控制装置通信连接并根据所述激光雷达的信号控制所述行走底盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 应急管理部上海消防研究所 人员辅助移动机器人及其跟随运动控制方法
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