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申请/专利权人：福建宏大时代新能源科技有限公司

摘要：一种串联式混合动力矿用自卸车控制系统，包括增程器及其控制单元RCU，所述增程器为发动机与发电机的组合；增程器根据整车控制器VCU给定的功率需求发电，给车上用电负载提供电能，并为动力电池充电；整车进行电制动时，驱动电机输出电功率超过动力电池充电功率或者电池满电时，发电机作电机使用，通过发动机缸内制动方式消耗电能。满足车辆牵引、制动的需求下，发动机尽可能不进行频繁调速、启停，发动机频繁启停、调速会导致单位油耗增加；本发明通过控制策略，减少增程器频繁调速，提高混合动力矿用自卸车燃油经济性。提高重载下坡时整车电制动功率，减少对机械制动的依赖，减少机械制动部件损耗，提升车辆重载下坡的安全性。

主权项：1.一种串联式混合动力矿用自卸车控制系统，其特征在于，混合动力系统包括：增程器及其控制单元RCU，所述增程器为发动机与发电机的组合；增程器根据整车控制器VCU给定的功率需求发电，给车上用电负载提供电能，并为动力电池充电；整车进行电制动时，驱动电机输出电功率超过动力电池充电功率或者电池满电时，发电机作电机使用，通过发动机缸内制动方式消耗电能；发电机控制器及其控制单元MCU1，发电机控制器将增程器发出的交流电整流为直流电，且电压与动力电池电压相匹配，发动机缸内制动时发电机控制器做逆变器使用；驱动电机控制器及其控制单元MCU2，驱动电机控制器在牵引状态下将直流电逆变为电压频率可调的交流电，电制动状态下将驱动电机发出的交流电整流为直流电；动力电池及控制系统BMS，动力电池在增程器功率不足时为整车提供电能，增程器功率大于负载功率时吸收电能，整车电制动时吸收驱动电机发出的电能；驱动电机，驱动电机内部安装了坡度传感器，牵引状态时，悬挂缸传感器通检测其压力值来判断整车载重情况，坡度传感器检测车辆运行线路的坡度；整车控制器VCU，根据油门踏板、制动踏板、电池SOC、悬挂缸传感器、坡度传感器的信号控制增程器的发电功率；混合动力系统控制策略：发电功率200kW时定义为W1工况，发电功率300KWW时定义为W2工况，发电功率400kW时定义为W3工况，增程器怠速或停机不发电时定义为W0工况；牵引工况下，当动力电池SOC值较低且功率需求较大时，采用W3工况，当动力电池SOC值较高且功率需求较小时，采用W1工况，当处在两者之间时，采用W2工况，当驱动电机功率需求非常小且动力电池SOC值较高或驱动电机处在发电状态时，增程器怠速或者停机，即工作在W0工况下；W0工况下，通过电池SOC值及整车是否处于下坡电制动状态，来决定增程器是怠速运行还是停机；电制动工况下，驱动电机处于发电状态，通过悬挂缸传感器及坡度传感器检测整车是否处于重载下坡工况，当处于重载下坡工况且满足设置条件后，自动开启增程器缸内制动，驱动电机发出的电供给动力电池补电，超出动力电池吸收功率的部分，通过增程器缸内制动的方式进行消耗。

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