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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种扫描范围和扫描角速度可控的二维激光雷达扫描系统。该系统包括：激光源、调制器、准直系统和二维扫描组件，二维扫描组件包括：镜架、两个旋转系统、两个定制的异形齿轮部件、两个连接杆，镜架包括：反射镜安装面板、镜架固定面板、球体部件、连接部件、反射镜、固定部件。定制的异形齿轮部件在两个旋转系统的带动下分别进行水平和竖直旋转，挤压两个连接杆往返运动，连接杆穿过镜架固定面板上的开孔与装有反射镜的反射镜安装面板相接触，带动反射镜进行二维偏转。经过调制和扩束后的激光照射在反射镜上实现二维激光扫描。本发明解决了目前激光雷达扫描系统在大角度扫描、可控角速度扫描以及二维扫描的复杂结构之间的矛盾。
主权项：1.一种扫描范围和扫描角速度可控的二维激光雷达扫描系统，其特征在于，包括：激光源、调制器、准直系统和二维扫描组件，所述二维扫描组件包括：镜架、两个旋转系统、两个定制的异形齿轮部件、两个连接杆，所述镜架包括：反射镜安装面板、镜架固定面板、球体部件、连接部件、反射镜、固定部件，所述激光源，用于产生激光；所述调制器与所述激光源连接，用于对激光进行调制；所述准直系统与所述调制器相连接，用于对调制后的激光进行准直；所述反射镜安装面板用于安装反射镜；所述镜架固定面板用于固定所述镜架以及连接所述反射镜安装面板；所述球体部件作为所述反射镜安装面板偏转时的支点；所述连接部件用于连接所述镜架固定面板和所述反射镜安装面板；所述反射镜与所述准直系统相连，用于将入射激光反射到空间中；所述固定部件用于固定反射镜；所述两个旋转系统为具有转轴的旋转部件，所述转轴一个水平放置另一个竖直放置并均保持匀速旋转；所述两个定制的异形齿轮部件分别与所述两个旋转系统的转轴相连接，在所述旋转系统带动下分别在水平和竖直方向上保持匀速旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种扫描范围和扫描角速度可控的二维激光雷达扫描系统
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