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申请/专利权人：温州市蓝慧科技有限公司

摘要：本发明涉及一种车辆自动驾驶辅助系统，所述系统包括：信号分析器件，设置在汽车尾部，用于在感应到汽车尾部所在的交通环境存在救护车蜂鸣声对应频率的声音信号时，发出第一分析命令；距离设定机构，用于在接收到对象鉴别信号时，触发与周围最近车辆保持设定距离以上的安全距离设置操作。本发明的车辆自动驾驶辅助系统运行智能、灵活可控。由于能够在自动驾驶车辆内引入规避机制，并在智能检测到附近存在救护车对象时，触发与周围最近车辆保持设定距离以上的安全距离设置操作，以及仅仅在感应到汽车尾部所在的交通环境存在救护车蜂鸣声对应频率的声音信号时，方执行救护车对象的智能检测，从而兼顾救护车智能规避和系统功耗节省。

主权项：1.一种车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：信号分析器件，设置在汽车尾部，用于在感应到汽车尾部所在的交通环境存在救护车蜂鸣声对应频率的声音信号时，发出第一分析命令，否则，发出第二分析命令；自适应捕获器件，设置在汽车尾部且与所述信号分析器件连接，用于在接收到所述第一分析命令时，执行对汽车尾部环境的实时画面捕获操作，以获得并输出对应的自适应捕获画面；平滑空间滤波设备，与所述自适应捕获器件连接，用于对接收到的自适应捕获画面执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；内容增强设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行基于对数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；图像渲染设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行图像渲染处理，以获得并输出相应的当前渲染图像；几何鉴别机构，与所述图像渲染设备连接，用于检测当前渲染图像中每一个车辆所在的图像区域的多个几何特征，所述多个几何特征包括对应图像区域的长度方向的像素点数量、宽度方向的像素点数量以及区域边沿曲线的最大曲率和最小曲率，将每一个车辆所在的图像区域的多个几何特征、救护车对应的标准图像的多个几何特征、所述当前渲染图像的信噪比以及所述当前渲染图像的背景区域占据的面积比率输入到卷积神经网络模型并运行所述卷积神经网络模型，以确定每一个车辆所在的图像区域是否存在救护车，并在所述当前渲染图像中的各个车辆分别所在的各个图像区域都不存在救护车时，发出对象未鉴别信号，否则，发出对象鉴别信号；距离设定机构，与所述几何鉴别机构连接，用于在接收到所述对象鉴别信号时，触发与周围最近车辆保持设定距离以上的安全距离设置操作。

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