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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：一种基于切削力前馈‑反馈控制的进给速度在线优化方法，其特征在于以优化周期内的切削力峰值稳定在所设定的切削力参考值附近为控制目标，采取前馈与反馈控制相结合的方法自适应优化进给速度。前馈控制器由一系列数据驱动的代理模型依据切削力与切削参数之间的映射关系组合而成，可以直接估计当前的等效切深，进而直接计算出较为可靠的进给速度前馈优化值。反馈控制部分采用经典的PID控制器，负责补偿前馈优化结果的误差，以提高控制精度。最终，约束器约束取值范围和波动范围后生成最终的指令进给速度，以保证加工过程的平稳性。本发明可以实现更加快速而准确的进给速度在线优化，在保证加工质量的同时尽可能提高机床加工效率。
主权项：1.一种基于切削力前馈-反馈控制的进给速度在线优化方法，其特征在于：在监测数控加工过程中切削力的基础上，以优化周期内的切削力峰值稳定在设定的切削力参考值附近为控制目标，构建由切削参数估计器和进给速度估计器级联组成的前馈控制器，前馈控制器输出的进给速度前馈指令和反馈控制器输出的进给速度反馈指令叠加后，通过指令约束器约束进给速度取值范围和前后两次指令的波动范围后生成最终的指令进给速度；前馈控制器中的两个估计器均为利用切削力理论预测模型生成的数据建立的数据驱动代理模型，其中切削参数估计器的输入为监测得到的当前优化周期内的切削力峰值和实时进给速度，输出为估计得到当前的等效切深；进给速度估计器的输入为切削参数估计器的输出和切削力参考值，输出为估计得到的进给速度前馈指令；反馈控制器的输入为切削力参考值和当前优化周期内的切削力峰值的差值，输出为进给速度反馈指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于切削力前馈-反馈控制的进给速度在线优化方法
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