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申请/专利权人:苏州大学
摘要:本发明涉及一种复杂截面型材构件三维测量方法、系统及装置,该方法包括以下步骤:获取待测型材表面轮廓的点云数据,对点云数据进行预处理,得到目标区域的初始点云数据;基于初始点云数据,得到内、外轮廓截面的点云数据,对内、外轮廓截面的点云数据进行多次拟合计算,得到待测型材的弯曲角度和曲率半径的实际值;基于待测型材的规格参数,计算实际值的误差值,将误差值处在误差阈值范围内的型材判定为合格产品;将得到实际值的点云数据与待测型材的理论模型进行数模配准,定位存在误差的局部区域,基于存在误差的局部区域,指导修正待测型材的生产加工参数。本发明具有兼顾高精度和自动化的优势,最大化地提高生产效率。
主权项:1.一种复杂截面型材构件三维测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取待测型材表面轮廓的点云数据,对所述点云数据进行预处理,得到目标区域的初始点云数据;S2:基于所述初始点云数据,得到内、外轮廓截面的点云数据,对所述内、外轮廓截面的点云数据进行多次拟合计算,得到待测型材的弯曲角度和曲率半径的实际值;S3:基于待测型材的规格参数,计算所述实际值的误差值,将所述误差值处在误差阈值范围内的型材判定为合格产品;S4:将得到所述实际值的点云数据与待测型材的理论模型进行数模配准,定位存在误差的局部区域,基于所述存在误差的局部区域,指导修正待测型材的生产加工参数;其中,所述规格参数包括待测型材的理论曲率半径、理论弯曲角度、弯曲角度的误差阈值范围和曲率半径的误差阈值范围。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州大学 复杂截面型材构件三维测量方法、系统及装置
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