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申请/专利权人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电科电机科技有限公司;上海电器科学研究所(集团)有限公司
摘要：本发明公开了一种分布式智能伺服架构，属于分布式控制领域。该伺服架构包括主智能控制单元与多个智能伺服模组，各所述智能伺服模组均包括智能控制单元、驱动器、执行器。主智能控制器负责分配任务、数据监管与学习。多个智能伺服模组负责任务的解析、执行以及与其他智能伺服模组的协作。该智能伺服模组的特点是将主智能控制单元将算力下放到各智能伺服模组，将解放的算力运用于机器学习中，提升主智能控制单元的任务分配与数据分析能力。智能伺服模组能够独立进行任务解析与执行，并能与其他智能伺服模组进行高效联动。该分布式智能伺服架构通过优化算力分配和增强各模组的独立、协作能力，实现了更高效的任务处理和智能化水平，具备广泛的应用前景。
主权项：1.一种分布式智能伺服架构，其特征在于，所述分布式智能伺服架构包括：主智能控制单元和多个智能伺服模组，主智能控制单元和多个智能伺服模组之间通过通信网络相连；每个智能伺服模组中均包含智能控制单元、驱动器、执行器，智能控制单元与驱动器通过信号线相连，驱动器与执行器通过动力线缆相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 上海电科电机科技有限公司 上海电器科学研究所(集团)有限公司 分布式智能伺服架构
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