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申请/专利权人：杭州能创高新技术有限公司
摘要：本申请公开了一种三维光学扫描装置及扫描方法、存储介质，涉及光学扫描技术领域。该三维光学扫描装置包括三维光学扫描传感器，被配置为基于预设工作位姿对待测目标进行扫描，并获得传感器坐标系下的三维扫描数据；与三维光学扫描传感器相连接的三维数据空间变换计算电路，三维数据空间变换计算电路包括可擦写存储器，可擦写存储器用于存放将三维数据从传感器坐标系变换到工作坐标系的空间变换矩阵，三维数据空间变换计算电路被配置为将传感器坐标系下的三维扫描数据与预设工作位姿对应的空间变换矩阵相乘，获得工作坐标系下的三维扫描数据。采用本申请的三维光学扫描装置，极大地提升了数据采集和处理速度，同时也避免了误用标定矩阵，准确性高。
主权项：1.一种三维光学扫描装置，其特征在于，所述三维光学扫描装置包括：三维光学扫描传感器，所述三维光学扫描传感器被配置为基于预设工作位姿对待测目标进行扫描，并获得传感器坐标系下的三维扫描数据；与所述三维光学扫描传感器相连接的三维数据空间变换计算电路，所述三维数据空间变换计算电路包括可擦写存储器，所述可擦写存储器用于存放将三维数据从所述传感器坐标系变换到工作坐标系的空间变换矩阵，所述三维数据空间变换计算电路被配置为将所述传感器坐标系下的三维扫描数据与所述预设工作位姿对应的空间变换矩阵相乘，获得所述工作坐标系下的三维扫描数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州能创高新技术有限公司 一种三维光学扫描装置及扫描方法、存储介质
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