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申请/专利权人：北京北摩高科摩擦材料股份有限公司

摘要：本发明涉及一种刹车压力的闭环控制方法，包括以:步骤1，根据机轮刹车系统的技术要求，计算并设定指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线；步骤2，设定液压伺服的死区电流的中值区间为0.8‑1.2mA，指令传感器电子零位电压的中值区间为0.78‑0.86mV，为指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线的起点；步骤3，设定压力闭环进入的初始条件等步骤。本发明所述刹车压力的闭环控制方法与本技术领域现有技术相比较的优越技术效果在于：所述刹车压力的闭环控制方法能够确保刹车压力输出的稳定性，防止飞机地面检查时刹车压力不稳定，保证飞机在静态检查时压力指标的符合性，减少因压力偏大导致的指标不合格或者故障，严重影响飞机的使用和机务的维护工作。

主权项：1.一种刹车压力的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据机轮刹车系统的技术要求，计算并设定指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线；对应曲线接受式如下式1:y＝2.065x-0.116......1,其中,y轴为压力，x轴为指令电压；步骤2，设定液压伺服的死区电流的中值区间为0.8-1.2mA，指令传感器电子零位电压的中值区间为0.78-0.86mV，为指令传感器输出电压和刹车压力的对应曲线的起点；步骤3，设定压力闭环进入的初始条件，刹车压力的响应时间为不大于250ms、整体频率不超过5赫兹，需要将指令传感器输出幅值进行封顶设置，防止进行刹车压力判断的过程中，刹车电流不稳定，进而导致控制单元采集的刹车压力出现虚假变化成分，导致刹车压力调节不稳定，设置调节周期为0.3秒以上；将指令传感器的额定输出行程16mm作为输出封顶的行程，对应的4.48伏的输出电压作为指令传感器输出的最高电压，指令传感器输出电压大于等于1.2伏作为开始进入刹车压力闭环的条件；当进入刹车系统压力闭环操作时，开展压力闭环操作，延时采集压力时间为0.3s，以此为周期循环判断；步骤4，通过PID算法对刹车压力进行控制，如下式2-3： Io-out＝Io+Ux......3，上式2-3中：输入量为rint，为理论计算的预定值；输出量为routt，为实际测量的数值；偏差量为ert＝rint-routt，为理论值和实际值的偏差；Io-out为最终的输出电流，Io为未调节前输出电流，Ux为补偿电流；通过PID算法对刹车压力进行控制，将额定控制的刹车压力和实际刹车压力做差，作为比例信号，将比例信号的信号进行累加，作为积分信号，将相连两拍的误差信号做差作为微分信号，确保输出刹车压力的稳定性，使刹车压力稳定在额定刹车压力范围；步骤5，刹车压力闭环在原有开环的基础上进行压力调节，在没有主刹车、起飞线刹车、收起落架刹的情况下，补偿电流清零；存在防滑电流的时候，补偿电流清零；主刹车和起飞线刹车同时有效，起飞线刹车接触后0.5秒内补偿电流清零；压力传感器故障时对应的通道补偿电流清零。

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