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一种无人机喷洒化杀剂装置 

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申请/专利权人:浙江省农业科学院

摘要:本实用新型涉及一种无人机喷洒化杀剂装置,包括无人机、检测结构、隔离罩和支撑在轨道上的竖向滑杆,竖向滑杆的下端设有滑动连接在轨道上的底架,隔离罩设有套设在竖向滑杆上的连接臂,隔离罩设有杀雄剂储存箱、杀雄剂输出结构和抽风结构,无人机同所述隔离罩连接在一起,底架上穿设有横向检测杆和驱动横向检测杆横向移动的检测杆驱动结构,横向检测杆同植物母本触碰在一起时所述隔离罩位于植物母本的正上方。本实用新型旨在提供一种轨道占用有效土地量少且能够有效防止杀雄剂扩散的无人机喷洒化杀剂装置,解决了现有的杀雄不能够有效的防止杀雄剂影响父本的问题。

主权项:1.一种无人机喷洒化杀剂装置,包括无人机,其特征在于,还包括检测结构、用于罩到植物上的隔离罩和用于支撑在轨道上的竖向滑杆,所述轨道设置在育种地上,所述轨道包括平行设置纵向延伸的若干直线段和将直线段依次首尾连接在一起的若干弧形段,所述轨道为折返结构,相邻的直线段之间隔离出种植区,相邻的两个种植区中一个种植区种植的为植物母本、另一个种植区种植的为植物父本,一个种植植物母本的种植区中仅种植两排植物母本,同一排植物母本中的植物母本沿直线段的延伸方向分布,所述竖向滑杆的下端设有滑动连接在轨道上的底架,底架同轨道勾接在一起而阻止底架脱落轨道,所述隔离罩设有套设在竖向滑杆上的连接臂,所述隔离罩设有杀雄剂储存箱、将杀雄剂储存箱内的杀雄剂经过隔离罩喷出的杀雄剂输出结构和朝隔离罩内抽风的抽风结构,所述无人机同所述隔离罩连接在一起,所述底架上穿设有横向检测杆和驱动横向检测杆横向移动的检测杆驱动结构,横向检测杆同植物母本触碰在一起时所述隔离罩位于植物母本的正上方,所述检测结构用于检测横向检测杆是否触碰到植物母本,底架在轨道上前行时植物母本和横向检测杆位于底座的同一侧。

全文数据:

权利要求:

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