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申请/专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
摘要：本公开涉及手术参考架技术领域，尤其涉及一种万向连接手术定位参考装置，包括参考架；所述参考架上设有反射球；万向套，所述万向套的一端与所述参考架可拆连接，另一端设有球头腔；球头，所述球头与所述球头腔球头配合，所述球头上设有连接杆，所述球头远离所述球头腔的一端连接有骨针；限位件，所述限位件转动设于所述万向套中，所述限位件位于所述万向套内部一段上设有限位部，以在所述限位件转动时间歇抵接所述球头。本公开提供的万向连接手术定位参考装置，参考架能实现任意角度的偏移，提高了调节的范围，使得在面对环境中可能存在的其他机械干扰的问题时，参考架的调节更加自由、更加灵活。
主权项：1.一种万向连接手术定位参考装置，其特征在于，包括：参考架1；所述参考架1上设有反射球10；万向套2，所述万向套2的一端与所述参考架1可拆连接，另一端设有球头腔；球头3，所述球头3与所述球头腔球头配合，所述球头3远离所述球头腔的一端连接有骨针5；限位件，所述限位件转动设于所述万向套2中，所述限位件位于所述万向套2内部的一段上设有限位部，以在所述限位件转动时间歇抵接所述球头3。
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