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申请/专利权人：国网陕西省电力有限公司培训中心
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路的自动化补销装置，包括架体，所述架体的内侧安装有四个导轮槽，所述架体一侧安装有摄像头，所述导轮槽的内部转动安装有越障导轮，所述架体的外侧安装有驱动机构，所述驱动机构与同一侧的两个越障导轮联动配合。该实用新型通过启动驱动机构带动一侧的两个越障导轮转动，实现驱动架体移动，并且通过摄像头拍摄需要补销的部位，实现准确定位，然后根据补销的位置，启动对应的机械手带动补销机构对准补销位置进行补销，然后启动舵机带动传动组件运转，以带动滑动块沿着壳体的内部，推动销子直线向前推动穿过两个活动导架向外对却销的位置进行补销，从而实现了装置具备实现无人自动化操作，更加安全高效的优点。
主权项：1.一种用于输电线路的自动化补销装置，包括架体1，其特征在于：所述架体1的内侧安装有四个导轮槽2，所述架体1一侧安装有摄像头3，所述导轮槽2的内部转动安装有越障导轮4，所述架体1的外侧安装有驱动机构5，所述驱动机构5与同一侧的两个越障导轮4联动配合，所述架体1的两侧均固定连接有侧板6，所述侧板6上安装有机械手7，所述机械手7的另一端安装有补销机构8；所述补销机构8包括壳体81、舵机82、传动组件83、滑动块84、两个活动导架85和储料仓86，所述壳体81安装至机械手7的端部，所述舵机82安装至壳体81的一侧，所述舵机82的输出端通过联轴器与传动组件83连接配合，所述滑动块84与传动组件83连接配合，所述活动导架85铰接至壳体81的内部，所述储料仓86安装至壳体81的侧面，所述储料仓86的输出口朝向两个活动导架85之间，所述活动导架85的一端部与滑动块84滑动配合。
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百度查询： 国网陕西省电力有限公司培训中心 一种用于输电线路的自动化补销装置
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