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申请/专利权人：苏州言若自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括与滑块连接的行走座、以及与导轨连接的轨道梁，所述行走座的顶部表面上设有垂直的稳固板，所述稳固板的侧面设有第一滚轮座，所述轨道梁面向稳固板的侧面设有限位板，所述轨道梁底端的侧面支撑机构，所述支撑机构包括支撑板、收缩弹簧、支板和安装在行走座底部表面上的第二滚轮座，所述支撑板安装在轨道梁底端的侧面；限位板与轨道梁处于固定状态，限位板支撑第一滚轮座住，行走座的顶端得到支撑，支撑板和支板起到支撑行走座的作用，进行了设计支撑行走座和滑块的措施，具有降低行走座和滑块受力失衡而增加滑块与导轨之间磨损程度的功能。
主权项：1.一种机器人行走机构，包括与滑块连接的行走座1、以及与导轨连接的轨道梁2，其特征在于：所述行走座1的顶部表面上设有垂直的稳固板3，所述稳固板3的侧面设有第一滚轮座4，所述轨道梁2面向稳固板3的侧面设有限位板21，所述轨道梁2底端的侧面支撑机构，所述支撑机构包括支撑板5、收缩弹簧6、支板7和安装在行走座1底部表面上的第二滚轮座11，所述支撑板5安装在轨道梁2底端的侧面，所述收缩弹簧6安装在支撑板5和支板7之间的位置，所述支撑板5上设有贯穿收缩弹簧6的限位柱51。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州言若自动化科技有限公司 一种机器人行走机构
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