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申请/专利权人：安阳嘉盟智能科技有限公司
摘要：一种带香烟包装箱捆扎带剪切功能的机械手上料系统，属于香烟制造设备领域，系统包括包装箱接收架以及步进传送带，其前方设置有机械手以及多个托架，机械手端部设置有方形真空吸板，其正下方设置有升降托板，边上设置有捆扎带剪切装置，包装箱接收架两侧相对设置有挡板伸缩装置，挡板伸缩装置包括挡板，挡板可延伸至传送带上方位置，竖立的包装箱接收架下方设置有捆扎带吸取装置，利用本实用新型可自动向包装箱接收架提供香烟包装箱，自动剪切捆扎带、自动回收包装箱捆扎带，达到稳定向生产线供给香烟包装箱的目的，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来。
主权项：1.一种带香烟包装箱捆扎带剪切功能的机械手上料系统，包括包装箱接收架，包装箱接收架内侧设置有一对向后移动的步进传送带，其特征在于，所述包装箱接收架前设置有机械手，机械手周边设置有多个包装箱托架，托架上水平设置折叠压平的成捆香烟包装箱，机械手端部设置有方形真空吸板，方形真空吸板的正面下方设置有升降托板，方形真空吸板的一个边上设置有捆扎带剪切装置，捆扎带剪切装置包括无杆气缸，无杆气缸上设置有沿着无杆气缸方向移动的切割刀片，切割刀片朝向吸着在方形真空吸板上且带有捆扎带的包装箱端部，包装箱接收架旁设置有料位传感器，料位传感器前方包装箱接收架两侧相对设置有挡板伸缩装置，挡板伸缩装置包括挡板，挡板可延伸至步进传送带上方位置，机械手竖立放置包装箱的接收架下方设置有捆扎带吸取装置。
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权利要求：
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