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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司;中国铁路建设管理有限公司

摘要：本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种既有线隧道施工的工作装置，工作装置包括滑移平台、回转平台、主臂机构、一级伸缩臂、二级伸缩臂、副臂机构、执行机构、第一拉绳和第二拉绳。回转平台安装于滑移平台上；主臂机构与回转平台铰接；一级伸缩臂与主臂机构滑动连接；一级伸缩臂上设置有第一防碰撞检测器；二级伸缩臂与一级伸缩臂滑动连接；副臂机构与二级伸缩臂铰接；执行机构与副臂机构铰接；执行机构的尾端上设置有第二防碰撞检测器；第一拉绳的一端与第一防碰撞检测器连接，另一端与二级伸缩臂连接；第二拉绳的一端与副臂机构连接，另一端与第二防碰撞检测器连接；第一拉绳和第二拉绳背离滑移平台设置。

主权项：1.一种既有线隧道施工的工作装置，其特征在于，所述工作装置包括：滑移平台1；回转平台6，所述回转平台6安装于所述滑移平台1上，所述滑移平台1能够驱动所述回转平台6在隧道两侧内墙间移动；主臂机构8，所述主臂机构8与所述回转平台6铰接，并能够进行第一次俯仰；所述回转平台6能够驱动所述主臂机构8在水平面内转动；一级伸缩臂24，所述一级伸缩臂24的首端与所述主臂机构8的尾端滑动连接；所述一级伸缩臂24上设置有第一防碰撞检测器10；二级伸缩臂23，所述二级伸缩臂23的首端与所述一级伸缩臂24的尾端滑动连接；所述一级伸缩臂24和所述二级伸缩臂23均能够在所述主臂机构8的长度方向上伸缩；副臂机构21，所述副臂机构21的首端与所述二级伸缩臂23的尾端铰接，并能够进行第二次俯仰；执行机构17，所述执行机构17的首端与所述副臂机构21的尾端铰接，并能够绕铰接点摆动；所述执行机构17的尾端上设置有第二防碰撞检测器16；第一拉绳27，所述第一拉绳27的一端与所述第一防碰撞检测器10连接，另一端与所述二级伸缩臂23连接；第二拉绳15，所述第二拉绳15的一端与所述副臂机构21连接，另一端与所述第二防碰撞检测器16连接；所述第一拉绳27和所述第二拉绳15背离所述滑移平台1设置。

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