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申请/专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及竖压棒材技术领域，本实用新型提供了一出多竖压棒材柔性抓取机构，包括：固定架，所述固定架的形状为三角形；直线导轨，所述直线导轨设置在固定架底部，所述固定架与直线导轨滑动连接；旋转气缸，所述旋转气缸设置在固定架的一侧；真空柔性夹爪，所述真空柔性夹爪设置在旋转气缸底部一侧，所述真空柔性夹爪与旋转气缸的输出端相连接。本实用新型高效率：可一次性抓取，节省动作时间；通用性高：针对一定范围的不同长度、直径棒材，可通用；安全性高：采用柔性夹爪抓取，不会对产品产生夹伤对等问题。
主权项：1.一出多竖压棒材柔性抓取机构，其特征在于，包括：固定架（3），所述固定架（3）的形状为三角形；直线导轨（4），所述直线导轨（4）设置在固定架（3）底部，所述固定架（3）与直线导轨（4）滑动连接；旋转气缸（1），所述旋转气缸（1）设置在固定架（3）的一侧；真空柔性夹爪（2），所述真空柔性夹爪（2）设置在旋转气缸（1）底部一侧，所述真空柔性夹爪（2）与旋转气缸（1）的输出端相连接，所述真空柔性夹爪（2）包括有多个吸盘。
全文数据：
权利要求：
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