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一种针对带状激光点云分层问题的平差方法 

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申请/专利权人:中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司

摘要:本发明涉及一种针对带状激光点云分层问题的平差方法,包括以下步骤:针对目标带状工程进行航线设计,并拆分若干分区;在各个分区布置控制点并采集控制点坐标;根据航线进行点云数据采集,并将采集到的激光雷达点云数据导入点云解算软件进行点云解算,获取每个分区的点云数据并进行航带间平差;在进行航带间平差后的每个分区的点云数据中,采集分区中各控制点的点云坐标;根据每一分区中各控制点的点云坐标和实际坐标进行初步平差,解算每一分区的布尔沙坐标转换七参数,并根据布尔沙坐标转换七参数对各分区内的每个点云进行转换;对初步平差后的点云数据进行精度检查,合格后根据当前点云数据提交点云结果,不合格则进行全区域联合平差。

主权项:1.一种针对带状激光点云分层问题的平差方法,其特征在于,包括以下步骤:针对目标带状工程进行激光点云数据采集的航线设计,并将目标带状工程拆分为若干分区;在各个分区的内部区域及与相邻分区的接边处,布置若干控制点并采集各控制点的实际坐标;利用携带激光雷达的无人机根据设计的航线进行目标带状工程的点云数据采集,并将采集到的激光雷达点云数据导入点云解算软件进行点云解算,获取每个分区的点云数据并利用点云解算软件对点云数据进行航带间平差;在完成航带间平差后的每个分区的点云数据中,采集分区中各控制点的点云坐标;根据每一分区中各控制点的点云坐标和实际坐标进行初步平差,解算每一分区的布尔沙坐标转换七参数,并根据每一分区的布尔沙坐标转换七参数对各分区内的每个点云进行布尔沙七参数转换;对进行初步平差后的点云数据进行分层精度检查,检查合格后根据当前点云数据提交点云结果,检查不合格则进行全区域联合平差。

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权利要求:

百度查询: 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司 一种针对带状激光点云分层问题的平差方法

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