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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本公开涉及用于确定车辆附近的占据图的车辆、系统和方法，尤其涉及一种用于确定车辆附近的占据图的计算机实现方法，包括以下步骤：连续地获取传感器系统的传感器数据；基于该传感器数据确定对象发现；将该对象发现覆盖在该车辆附近的空间表示中；针对第一数据获取过程中的对象发现定义围绕该对象发现延伸的预期区域；如果第二数据获取过程中的对象发现存在于所述预期区域内，则基于第一数据获取过程中的对象发现的位置与第二数据获取过程中的对象发现的位置之间的差来调整所述预期区域的位置；以及如果针对预定数量的连续数据获取过程在所述预期区域中都能确定没有对象发现，则从占据图中去除预期区域的对象发现。
主权项：1.一种确定车辆11附近的占据图19的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：i连续获取布置在所述车辆11处的传感器系统13的传感器数据，ii基于所获取的传感器数据确定对象发现47，iii将所确定的对象发现47覆盖在所述车辆附近的空间表示中以确定所述占据图19，iv针对第一数据获取过程中的至少一个对象发现47，定义围绕该对象发现47延伸的预期区域45，v如果在所述预期区域45内存在后续第二数据获取过程中的对象发现47'并且未满足预定停止标准，则基于所述第一数据获取过程中的对象发现47的位置与所述第二数据获取过程中的对象发现47'的位置之间的差来调整所述预期区域45的位置；以及vi如果针对预定数量的连续数据获取过程在所述预期区域45中都能确定没有对象发现47，则从所述占据图19中去除所述预期区域45的至少一个对象发现47。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 用于确定车辆附近的占据图的车辆、系统和方法
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