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申请/专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司

摘要：本申请属于智能家电技术领域，涉及用于送货装置的控制方法，包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过蓝牙定位得到，本申请能够在接收到用户指令后运送物品到目标位置，给用户带来更加舒适的体验。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和送货装置。

主权项：1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，所述送货装置包括运行驱动轮、箱体和箱盖；所述运行驱动轮设置在箱体底部的下表面，各运行驱动轮由电机驱动；所述箱盖通过转轴与箱体转动连接；所述箱盖上设置有第一限位卡，所述第一限位卡用于限制货仓的上升高度；所述箱体内部设置升降装置，所述升降装置包括丝杆、固定杆和活动架；所述丝杆一端通过轴承固定在箱体底部，步进电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆通过螺母穿设在活动架上；所述固定杆穿设在活动架上，固定杆的一端与箱体底部固连，另一端设置第二限位卡，所述第二限位卡用于限定活动架上升的高度；货仓杆一端与货仓固定连接，另一端固定在活动架上；所述送货装置设置在冰箱底部；所述送货装置与冰箱主体共同成为智能冰箱；所述冰箱内设置有出货通道，所述货仓用于接收从所述出货通道掉落的货物；所述控制方法包括：获取用户指令及目标位置；获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过蓝牙定位得到；用于送货装置的控制方法还包括：在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭；当所述送货装置到达所述目标位置时，控制送货装置开启；控制所述送货装置开启，包括：控制步进电机反转带动活动架及货仓杆，使货仓上升；在活动架上升至固定杆上的第二限位卡时，货仓顶部顶住箱盖上的第一限位卡，控制步进电机停止运转，所述送货装置开启；控制所述送货装置关闭，包括：控制步进电机运转带动活动架及货仓杆，使货仓下降；在活动架下降至箱体底部时，货仓降至箱体内，步进电机停止运转，所述送货装置关闭。

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百度查询： 青岛海高设计制造有限公司 海尔智家股份有限公司 一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置