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申请/专利权人:广州广合科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种PCB偏孔检测方法,包括:对钻孔进行扫描,获取钻孔形状轮廓;所述钻孔包括圆柱孔段和偏孔孔段;所述圆柱孔段与目标孔重合;根据钻孔的形状轮廓获得圆柱孔段的轴心线和偏孔孔段的轴心线;确定坐标原点,获取偏孔轴心点在坐标系中的位置;所述偏孔轴心点位于偏孔孔段的轴心线上;计算偏孔轴心点的偏移信息,汇总后得出偏孔孔段的偏移信息。本申请提供的一种PCB偏孔检测方法,通过对钻孔进行扫描和三维模型的建立,能够准确计算偏孔孔段的偏移信息,提高了偏孔检测的精度。
主权项:1.一种PCB偏孔检测方法,其特征在于,包括:对钻孔进行扫描,获取钻孔形状轮廓;所述钻孔包括圆柱孔段和偏孔孔段;所述圆柱孔段与目标孔重合;根据钻孔的形状轮廓获得圆柱孔段的轴心线和偏孔孔段的轴心线;确定坐标原点,获取偏孔轴心点在坐标系中的位置;所述偏孔轴心点位于偏孔孔段的轴心线上;计算偏孔轴心点的偏移信息,汇总后得出偏孔孔段的偏移信息;所述偏孔轴心点的偏移信息包括:偏孔轴心点相对于坐标原点的偏移角度、偏孔轴心点相对于坐标原点的偏移距离和偏孔轴心点在钻孔中的深度;所述偏孔轴心点相对于坐标原点的偏移角度的计算方法包括:将偏孔轴心点投影在投影平面中,得到投影点;所述投影平面垂直于圆柱孔段的轴心线;以投影平面内与圆柱孔段轴心线重合的点为坐标原点,确定投影点在坐标系中的象限和坐标(X,Y);当投影点位于第一象限时,偏移角度=arctan∣YX∣;当投影点位于第二象限时,偏移角度=90°+arctan∣YX∣;当投影点位于第三象限时,偏移角度=180°+arctan∣YX∣;当投影点位于第四象限时,偏移角度=360°-arctan∣YX∣。
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