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申请/专利权人：节时科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种快递分离方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，公开了快递分离方法，包括：获取待分离物件；对所述待分离物件进行一次分离，得到一次分离后的分离物件和所述一次分离后的分离物件的图像信息；基于所述图像信息，从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件，并对所述重叠物件进行二次分离，得到分离后的目标物件。本申请通过在对待分离物件进行一次分离后，根据一次分离后的分离物件的图像信息，进行重叠物件的判断，再针对重叠物件进行二次分离，直至全部物件实现分离，以此提高快递分离的准确性。
主权项：1.一种快递分离方法，其特征在于，所述快递分离的方法包括：获取待分离物件；对所述待分离物件进行一次分离，得到一次分离后的分离物件和所述一次分离后的分离物件的图像信息，其中，所述图像信息包括3D点云；基于所述图像信息，从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件，并对所述重叠物件进行二次分离，得到分离后的目标物件；所述基于所述图像信息，从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件的步骤，包括：基于所述3D点云，通过预设的物件分割模型进行特征提取，得到物件特征图；基于所述物件特征图和所述3D点云，确定物件姿态信息；基于所述物件姿态信息，从所述一次分离后的分离物件中筛选得到重叠物件；所述基于所述物件特征图和所述3D点云，确定物件姿态信息的步骤，包括：确定所述物件特征图的语义掩码和中心偏移；将所述3D点云与所述中心偏移进行结合，得到结合图；基于所述语义掩码，对所述结合图进行聚类计算，得到物件姿态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节时科技(深圳)有限公司 快递分离方法、装置、设备、存储介质及产品
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