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申请/专利权人：安丘市鼎正机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。

主权项：1.一种视觉定位伺服转瓶装置，其特征在于：包括机架（1）和输送带（2），所述机架（1）上设有三个同步带组，三个同步带组沿输送带（2）依次间隔设置，三个同步带组分别为第一同步带组（3）、第二同步带组（4）和第三同步带组（7）；所述第一同步带组（3）和第二同步带组（4）之间设有第一视觉定位机构，所述第二同步带组（4）和第三同步带组（7）之间设有第二视觉定位机构，三个同步带组、第一视觉定位机构、第二视觉定位机构均与控制系统连接；瓶子在输送带（2）上输送，所述第一同步带组（3）将输送带（2）的上瓶子拉开间距，所述第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，控制系统分析并计算处理后得到瓶子需旋转角度，所述第二同步带组（4）带动瓶子转向，所述第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，所述第三同步带组（7）在瓶子转向不合格时再次转瓶；所述同步带组包括两个平行间隔设置的挂胶同步带（8），所述第二同步带组（4）、第三同步带组（7）的两个挂胶同步带（8）等速运行或者不等速运行，不等速运行时，通过速度差将瓶子转向；等速运行时，所述第二同步带组（4）、第三同步带组（7）的两个挂胶同步带（8）与输送带（2）等速运行，将瓶子输出；所述第一视觉定位机构包括多个第一视觉传感器（13），多个第一视觉传感器（13）沿瓶子周向均匀间隔布置；所述第二视觉定位机构包括一个第二视觉传感器（16），所述机架（1）上设置瓶子标识检测工位，所述第二视觉传感器（16）设置在所述瓶子标识检测工位上；所述机架（1）上设有外罩（6），所述外罩（6）为黑色亚克力板材制作而成，所述外罩（6）将同步带组、第一视觉定位机构和第二视觉定位机构罩设在内部，所述外罩（6）的两端设有用于输送带（2）以及瓶子通过的开口；三个同步带组分别安装在三个安装块组件上，三个安装块组件间隔设置在升降梁（51）上；所述安装块组件包括水平设置的导向杆（57），所述导向杆（57）的一端固定在升降梁（51）上，另一端悬空；所述导向杆（57）上设置有间距可调的两个安装块（58）；连接板（11）固定于安装块（58）上；所述安装块（58）上螺纹连接有调节丝杠（59），所述调节丝杠（59）的另一端转动连接在侧板（510）上，所述侧板固定在调节丝杠（59）的端部，所述调节丝杠（59）的端部安装有第二手轮（511）；所述机架（1）上固定有安装架（53），所述安装架（53）的两端设有升降导杆（52），所述升降梁（51）滑动设置在升降导杆（52）上，所述升降梁（51）的中部螺纹连接有丝杠（54），所述丝杠（54）上端通过轴承转动连接在固定板（55）上，所述固定板（55）的两端固定在升降导杆（52）顶部；所述丝杠（54）的顶端设置第一手轮（56）。

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