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申请/专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质，包括：获取目标中厚板厂的产线布局图以及目标拍摄设备的拍摄参数，目标拍摄设备用于拍摄目标中厚板厂中的目标产线；根据产线布局图和拍摄参数，确定目标拍摄设备在目标中厚厂中的实际布设参数；其中，实际布设参数包括布设位置和布设数量；当目标拍摄设备以实际布设参数布设在目标中厚板厂时，控制目标拍摄设备对中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像；根据目标图像，对目标物料进行跟踪。本申请可以避免拍摄设备被氧化铁皮损坏，使得拍摄设备的故障率低，维护成本较低；可以获取产线上物料的实际图像，进而方便展示给相关的工作人员查看，更利于产线的生产，保证产销的生产效率。

主权项：1.一种中厚板物料跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标中厚板厂的产线布局图以及目标拍摄设备的拍摄参数，所述目标拍摄设备用于拍摄所述目标中厚板厂中的目标产线；根据所述产线布局图和所述拍摄参数，确定所述目标拍摄设备在所述目标中厚厂中的实际布设参数；其中，所述实际布设参数包括布设位置和布设数量；当所述目标拍摄设备以所述实际布设参数布设在所述目标中厚板厂时，控制所述目标拍摄设备对所述中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像；其中，所述目标图像包括所述目标产线上的目标物料的图像；根据所述目标图像，对所述目标物料进行跟踪；所述根据所述产线布局图和所述拍摄参数，确定所述目标拍摄设备在所述目标中厚厂中的实际布设参数，包括：根据所述产线布局图，构建所述目标中厚板厂的三维模型，所述三维模型中包括所述目标产线的产线模型；根据所述拍摄参数，在所述三维模型中构建与所述目标拍摄设备对应的拍摄模型；在模拟布设参数下，利用所述拍摄模型对所述产线模型进行模拟拍摄，得到第一模拟图像；判断所述第一模拟图像对于所述产线模型的第一覆盖率是否大于等于目标覆盖率；当所述第一覆盖率大于等于所述目标覆盖率时，将当前的所述模拟布设参数确定为所述实际布设参数；所述控制所述目标拍摄设备对所述中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像，包括：控制所述目标拍摄设备对所述目标产线进行拍摄，获得初始图像；对所述初始图像进行防抖、拼接和透视变换，获得所述目标图像。

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