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申请/专利权人：浦江县众耀自动化科技有限公司

摘要：一种全自动水钻覆膜吸塑机，包括移动吸塑底座、振动水钻上料装置、吸塑加热装置、抓取翻转装置、抽真空泵和控制器；移动吸塑底座包括吸塑底座支架、吸塑底座托盘、吸塑盘和吸塑底座横向驱动装置；吸塑加热装置包括设置在吸塑底座支架中间上方的吸塑加热筒、加热筒固定滑板、加热筒升降装置和吸塑膜取料装置；抓取翻转装置的数量为2组，依次对应分布设置在吸塑加热装置左右两侧；每组抓取翻转装置均包括抓取翻转支架、抓取翻转机械手、机械手固定滑板、机械手固定架、下料滑板和下料吸盘装置；振动水钻上料装置分别设置在吸塑底座支架两侧前方；振动水钻上料装置包括设置在振动支架上的上料箱、振动底座、筛盘。

主权项：1.一种全自动水钻覆膜吸塑机，其特征在于：包括移动吸塑底座、振动水钻上料装置、吸塑加热装置、抓取翻转装置和控制器；其中，所述移动吸塑底座包括吸塑底座支架、吸塑底座托盘、吸塑盘和吸塑底座横向驱动装置；所述吸塑加热装置包括设置在所述吸塑底座支架中间上方的吸塑加热支架、吸塑加热筒、加热筒固定滑板、加热筒升降装置和吸塑膜取料装置；所述抓取翻转装置的数量为2组，依次对应分布设置在所述吸塑加热装置左右两侧；每组所述抓取翻转装置均包括抓取翻转支架，设置在所述抓取翻转支架前端的抓取翻转机械手、机械手固定滑板和机械手固定底座，以及设置在所述抓取翻转支架后端的下料滑板和下料吸盘装置；所述振动水钻上料装置分别设置在所述吸塑底座支架两侧前方，且位于对应的所述抓取翻转支架下方；所述振动水钻上料装置包括设置在振动支架上的水钻上料箱、振动底座、筛盘和水钻回料收集装置；所述吸塑底座托盘数量为2个，其通过托盘连接板相互连接；所述吸塑盘设置在所述吸塑底座托盘顶部；所述吸塑底座支架顶部前后两侧设有横向滑轨，所述吸塑底座托盘底部设有与所述横向滑轨相适配的横向滑槽；所述吸塑底座横向驱动装置包括横向设置在所述吸塑底座支架内的横向丝杠，所述横向丝杠的一端设有用于驱动所述横向丝杠转动的丝杠驱动电机；所述吸塑底座托盘底部设有与所述横向丝杠相适配的横向支撑座；用于所述吸塑底座横向驱动装置驱动所述吸塑盘沿所述横向滑轨进行横向移动；所述吸塑底座托盘设有吸塑抽真空接口，所述吸塑盘内部设有与所述吸塑抽真空接口相连通的吸塑抽气孔；所述吸塑盘外侧套设有一环形圈，所述吸塑底座托盘两侧的底部设有用于将所述环形圈垂直升起的环形圈升降气缸；所述吸塑加热支架顶部左右两侧各设有吸塑纵向滑轨，所述加热筒固定滑板底部设有吸塑纵向滑槽；所述加热筒升降装置包括设置在所述吸塑加热支架前端的加热筒垂直升降气缸、吸塑垂直连接板和加热筒固定板；所述吸塑垂直连接板与所述加热筒固定滑板之间设有相互连接的吸塑连接杆；所述加热筒垂直升降气缸竖直固定在所述吸塑垂直连接板上，所述加热筒垂直升降气缸的气缸杆向下通过加热筒固定板与所述吸塑加热筒的顶部相互连接，用于所述加热筒垂直升降气缸驱动所述吸塑加热筒垂直升降；所述吸塑加热筒内置有加热装置；所述吸塑膜取料装置包括设置在所述吸塑加热支架后端的吸塑膜取料滑板、吸塑膜取料底座、吸塑膜取料升降气缸、吸塑膜取料吸盘和吸塑膜取料托架；所述吸塑膜取料滑板底部设有吸塑膜取料滑槽，所述吸塑膜取料底座设置在所述吸塑膜取料滑板内侧，所述吸塑膜取料升降气缸竖直固定在所述吸塑膜取料底座内侧，所述吸塑膜取料升降气缸的气缸杆与所述吸塑膜取料吸盘相连接；所述吸塑膜取料托架设置在所述吸塑膜取料吸盘的下方，所述吸塑膜取料托架内置有可升降的吸塑膜取料托盘；所述吸塑加热支架一侧内壁沿纵向水平设有与所述加热筒固定滑板形成滑动连接的第一纵向驱动气缸，所述吸塑加热支架的另一侧内壁沿纵向水平设有与所述吸塑膜取料滑板形成滑动连接的第二纵向驱动气缸，用于分别拉动所述吸塑加热筒和所述吸塑膜取料吸盘沿所述吸塑纵向滑轨依次纵向水平移动至对应位置上的所述吸塑盘上方，使所述吸塑膜取料吸盘能够将吸住所述吸塑膜并放置在所述吸塑盘上；所述抓取翻转支架两侧顶部纵向设有翻转导轨，所述机械手固定滑板底部和所述下料滑板底部均设有与所述翻转导轨相对应的翻转滑槽；所述机械手固定滑板和所述下料滑板之间设有相互连接呈一体的翻转连接杆；所述翻转导轨的内侧壁设有纵向齿条，所述机械手固定滑板对应一侧设有移动电机，所述移动电机设有与所述纵向齿条相适配的移动齿轮；所述抓取翻转机械手通过所述机械手固定底座固定在所述机械手固定滑板上，所述抓取翻转机械手包括机械手升降机构和机械手翻转机构；所述机械手升降机构包括竖直安装在机械手固定底座上的机械手导向板、套装在所述机械手导向板上可沿所述机械手导向板上下运动的升降臂、安装在所述机械手固定底座与所述升降臂连接用于控制升降臂上下运动的升降丝杆和安装在所述机械手固定底座上用于驱动所述升降丝杆转动的第一伺服电机；所述抓取翻转机械手包括横向安装在所述升降臂上的导向架、设在所述导向架下方左右两侧的左夹臂和右夹臂和设置在所述导向架底部的同步驱动机构；所述同步驱动机构位于与所述左夹臂和所述右夹臂之间，包括设在左夹臂上方的左滑动座、设在所述右夹臂上方的右滑动座、设在所述左滑动座上的左齿条、设在所述右滑动座上的右齿条、设在所述导向架下方的导向齿轮和设在所述导向架上的导向气缸；所述左齿条和所述右齿条相互平行，且互向对方延伸；所述导向齿轮与所述左齿条和所述右齿条之间呈啮合状态；所述导向架的前方和后方设有两根平行导杆，所述左滑动座和所述右滑动座可滑动的套设在所述平行导杆上；所述导向气缸的活塞杆与所述左滑动座或所述右滑动座呈滑动连接，用于同步驱动左夹臂和右夹臂做反向夹持运动；所述机械手翻转机构包括第二伺服电机、翻转传动带和旋转接头；所述第二伺服电机分别设在所述左夹臂和所述右夹臂侧边的上方，所述旋转接头分别设在所述左夹臂和所述右夹臂侧边的下方，所述第二伺服电机与所述旋转接头之间通过翻转传动带连接，用于驱动旋转接头转动完成翻转动作；所述振动底座后端底部活动连接在所述振动支架上，所述振动底座的前端向下设有能够使所述振动底座前端向上升起的振动升降气缸；所述水钻上料箱设置在所述振动底座前端，所述水钻上料箱朝向所述振动底座一侧设有可开启的进料口；所述振动底座上设置有振动电机和电磁铁发生装置，所述筛盘为铁质金属结构并设置在所述振动底座顶部，用于所述振动底座通过所述振动电机进行振动时，所述筛盘能够稳定吸附固定在所述振动底座上；所述振动底座周围设有挡边，所述挡边的后端位置上设有开口；所述水钻回料收集装置包括水钻收纳盒，收纳盒升降装置和水钻回料收集槽；水钻回料收集槽的一端设置在所述开口处下方，其另一端围绕所述振动支架并向下延伸至所述水钻收纳盒一侧上方。

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