买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

摘要：本发明提供一种多算子协同侦察方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取兵棋的态势数据，所述态势数据包括：地图合法坐标集合、算子当前坐标集合、当前已观测视野坐标集合、目标观测区域的中心点坐标和区域半径；根据所述态势数据计算地面算子合法根节点坐标，得到地面算子合法根节点坐标集合；通过子节点可行性分析从所述地面算子合法根节点坐标集合中确定目标地面算子合法根节点坐标；根据所述目标地面算子合法根节点坐标和所述态势数据计算空中算子合法根节点坐标，得到空中算子合法根节点坐标集合；通过子节点可行性分析从所述空中算子合法根节点坐标集合中确定目标空中算子合法根节点坐标。

主权项：1.一种多算子协同侦察方法，其特征在于，包括：获取兵棋的态势数据，所述态势数据包括：地图合法坐标集合、算子当前坐标集合、当前已观测视野坐标集合、目标观测区域的中心点坐标和区域半径；根据所述态势数据计算地面算子合法根节点坐标，得到地面算子合法根节点坐标集合；通过子节点可行性分析从所述地面算子合法根节点坐标集合中确定目标地面算子合法根节点坐标；根据所述目标地面算子合法根节点坐标和所述态势数据计算空中算子合法根节点坐标，得到空中算子合法根节点坐标集合；通过子节点可行性分析从所述空中算子合法根节点坐标集合中确定目标空中算子合法根节点坐标；所述通过子节点可行性分析从所述地面算子合法根节点坐标集合中确定目标地面算子合法根节点坐标，包括：计算所述地面算子合法根节点坐标集合中每个地面算子合法根节点坐标的子节点可行位置集合，所述子节点可行位置集合包括多个中间态子节点可行位置集合和一个最终子节点可行位置集合；计算所述最终子节点可行位置集合的最终状态分值集合，确定所述最终状态分值集合中分值最高的目标子节点、以及所述目标子节点对应的目标地面算子合法根节点坐标；所述通过子节点可行性分析从所述空中算子合法根节点坐标集合中确定目标空中算子合法根节点坐标，包括：计算所述空中算子合法根节点坐标集合中每个空中算子合法根节点坐标的子节点可行位置集合，所述子节点可行位置集合包括多个中间态子节点可行位置集合和一个最终子节点可行位置集合；计算所述最终子节点可行位置集合的最终状态分值集合，确定所述最终状态分值集合中分值最高的目标子节点、以及所述目标子节点对应的目标空中算子合法根节点坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 多算子协同侦察方法、装置、设备、存储介质及程序产品