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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所

摘要：本发明公开了一种基于运动解析与拉伸补偿的输电线舞动特征参数提取方法，属于输电导线故障监测技术领域。该方法实现的步骤如下：步骤一：获取导线上舞动监测点的位置信息；步骤二：对步骤一的多组位置信息进行三轴分量的空间位移解析，结合张力拉伸位移补偿修正，计算得到导线幅度舞动参数；步骤三：通过运动空间解析计算导线舞动的扭转角度；步骤四：通过运动空间解析计算导线舞动的频率；步骤五：实时可视化界面测试。本发明能够在不求取导线舞动轨迹的具体方程的情况下，大幅降低因矩阵求解引发的计算复杂度，避免求解过程中因多模型转换所带来计算精度的迭代损失。

主权项：1.基于运动解析与拉伸补偿的输电线舞动特征参数提取方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：步骤一：获取导线上舞动监测点的位置信息；步骤二：对步骤一的多组位置信息进行三轴分量的空间位移解析，结合张力拉伸位移补偿修正，计算得到导线幅度舞动参数；步骤三：通过运动空间解析计算导线舞动的扭转角度；步骤四：通过运动空间解析计算导线舞动的频率；步骤五：实时可视化界面测试；所述步骤一中获取导线上舞动监测点的位置信息的过程如下：一定水平跨距为K的两根杆塔上一根不可伸长的输电线，长度为L，导线上对应长度点处安装有多个北斗定位单元，获取导线上舞动监测点的北斗位置信息；以左边杆塔为坐标原点P0＝0,0，建立空间坐标系，向右杆塔方向为X轴正方向，则导线右端点的坐标为P1＝K,0；建立全局笛卡尔坐标系X,Y,Z，沿着导线轴向建立局部坐标，设定导线上舞动质点在X,Y,Z方向上的位移分量分别为U,V,W,该舞动质点的位移向量为q；所述步骤二针对导线会产生水平、垂直和扭转三个方面的耦合振动，对舞动幅度进行运动空间解析，以计算获取导线幅度舞动幅度特征参数；按照步骤一所述的方法得到的N个点的数据，每个数据的信息包括三维的坐标位置数值，并对每个数据进行顺序编号，那么该组数据表示为X1,Y1,Z1，X2,Y2,Z2，...，XN,YN,ZN，导线舞动的三维幅度分别为： 其中，Δx,Δy,Δz分别为导线自身张力拉伸作用下对舞动质点造成的位移变化，α，β，γ分别为导线X,Y,Z方向上对应的张力拉伸影响因子；水平面的舞动幅度S为： 导线舞动的总幅度为： 所述步骤三中计算导线舞动扭转角θ的公式如下：

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