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申请/专利权人：重庆海装风电工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统，涉及风力发电领域。该方法包括：根据发电机的转速获得风轮的当前位置，通过机组控制面板输入所述风轮的停机位置，通过控制目标变桨角度信息，将控制发电机的转速控制在预设范围内，控制制动系统松开刹车，根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度得到所述风轮从所述当前位置到达预设位置时，自动启动所述发电机，通过本方案硬件成本低，同时使用编码器数据，算法控制风轮到达指定位置后刹车，实现了自动盘车到目标位置。

主权项：1.一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，包括：S1，根据风力发电机组的发电机的转速获得所述风力发电机组的风轮的当前位置；S2，通过所述风力发电机组的机组控制面板输入所述风轮的停机位置；S3，通过控制目标变桨角度信息，将发电机的转速控制在预设范围内；S4，控制制动系统松开刹车；S5，根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度控制所述风轮，使所述风轮从所述当前位置到达预设位置；S1具体包括：通过所述发电机的转速，计算风轮角度，如下公式： 其中，θ为所述风轮角度，V为所述发电机的转速，单位RPM；T为时间；R为齿轮箱增速比；所述风轮角度的旋转角度在0-360°，使用接近开关标定的叶片竖直向下，整个风轮呈“Y”字形时，所述风轮角度为0°，即每次所述风轮旋转经过所述接近开关，所述接近开关信号触发时，将所述风轮角度置为0°；S3具体包括：控制目标变桨角度信息张开到Apitch，张开后所述叶片就受风吹动，再控制所述刹车松开，所述发电机就开始旋转；S5具体包括：获取当前发电机转速Gspeed，根据预先设置的算法，通过所述当前发电机转速Gspeed与设置值Gspeed0的偏差，控制所述目标变桨角度信息Apitch运动到不同位置；其中，所述预先设置的算法为PID算法，将所述当前发电机转速与所述设置值进行比较，将转速差转换为所述目标变桨角度信息Apitch；所述叶片表示风机的叶片，所述叶片安装在轮毂，所述叶片与所述轮毂整体叫做风轮，变桨是控制所述叶片张开、收回的控制系统，所述发电机工作原理是：所述叶片张开受风，在风力带动下旋转，旋转的机械能通过主控-齿轮箱，传递到发电机；控制所述叶片的目的为获取风能，使所述风轮旋转；所述风机包括所述变桨、所述叶片、所述发电机、所述风轮；当GspeedGspeed0时，Apitch往小角度运动；当Gspeed＝Gspeed0时，Apitch保持当前值；当GspeedGspeed0时，Apitch往大角度运动；获取当前风轮位置Hposition0,所述当前风轮位置到达Hposition时立即投入机械刹车制动，其中，所述Hposition表示风轮停止的预期角度位置。

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